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Entwurf und Implementation einer universellen Datenschnittstelle für eine Robotersteuerung auf Basis standardisierter Übertragungsprotokolle
(2003)
Zimmermann, Sören
Im Rahmen der Diplomarbeit wurde für eine Robotersteuerung eine neue, möglichst universelle Datenschnittstelle entworfen und implementiert. Als standardisiertes Format wird dabei XML eingesetzt.
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