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Entwurf und Implementation einer universellen Datenschnittstelle für eine Robotersteuerung auf Basis standardisierter Übertragungsprotokolle
(2003)
Zimmermann, Sören
Im Rahmen der Diplomarbeit sollte für eine Robotersteuerung eine neue, möglichst universelle Datenschnittstelle entworfen und implementiert werden. Als standardisiertes Format wird dabei XML eingesetzt.
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