Entwurf und Implementation einer universellen Datenschnittstelle für eine Robotersteuerung auf Basis standardisierter Übertragungsprotokolle
- Im Rahmen der Diplomarbeit wurde für eine Robotersteuerung eine neue, möglichst universelle Datenschnittstelle entworfen und implementiert. Als standardisiertes Format wird dabei XML eingesetzt.
Download full text files
Additional Services
| Author: | Sören Zimmermann |
|---|---|
| URN: | urn:nbn:de:gbv:luen4-opus4-2973 |
| URL: | https://pub-data.leuphana.de/frontdoor/index/index/docId/297 |
| Document Type: | Diploma Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2003 |
| Date of Publication (online): | 2003/09/16 |
| Publishing Institution: | Leuphana Universität Lüneburg, Universitätsbibliothek der Leuphana Universität Lüneburg |
| Release Date: | 2003/09/16 |
| GND Keyword: | Industrieroboter |
| Institutes: | Universität / Frühere Fachbereiche |
| Dewey Decimal Classification: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke |
| Licence (German): |  Deutsches Urheberrecht |
