Entwurf und Implementation einer universellen Datenschnittstelle für eine Robotersteuerung auf Basis standardisierter Übertragungsprotokolle
- Im Rahmen der Diplomarbeit wurde für eine Robotersteuerung eine neue, möglichst universelle Datenschnittstelle entworfen und implementiert. Als standardisiertes Format wird dabei XML eingesetzt.
Verfasserangaben: | Sören Zimmermann |
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URN: | urn:nbn:de:gbv:luen4-opus4-2973 |
URL: | https://pub-data.leuphana.de/frontdoor/index/index/docId/297 |
Dokumentart: | Diplomarbeit |
Sprache: | Deutsch |
Erscheinungsjahr: | 2003 |
Datum der Veröffentlichung (online): | 16.09.2003 |
Veröffentlichende Institution: | Leuphana Universität Lüneburg, Universitätsbibliothek der Leuphana Universität Lüneburg |
Datum der Freischaltung: | 16.09.2003 |
GND-Schlagwort: | Industrieroboter |
Fakultät / Forschungszentrum: | Universität / Frühere Fachbereiche |
DDC-Klassifikation: | 0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke |
Lizenz (Deutsch): | Deutsches Urheberrecht |