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Entwurf und Implementation einer universellen Datenschnittstelle für eine Robotersteuerung auf Basis standardisierter Übertragungsprotokolle

  • Im Rahmen der Diplomarbeit sollte für eine Robotersteuerung eine neue, möglichst universelle Datenschnittstelle entworfen und implementiert werden. Als standardisiertes Format wird dabei XML eingesetzt.

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Metadaten
Author:Sören Zimmermann
URN:urn:nbn:de:gbv:luen4-opus4-2973
URL: https://pub-data.leuphana.de/frontdoor/index/index/docId/297
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Year of Completion:2003
Date of Publication (online):2003/09/16
Release Date:2003/09/16
GND Keyword:Industrieroboter
Institutes:Universität / Frühere Fachbereiche
Dewey Decimal Classification:0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke / 00 Informatik, Wissen, Systeme / 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
Licence (German):License LogoDeutsches Urheberrecht