TY - GEN A1 - Zimmermann, Sören T1 - Entwurf und Implementation einer universellen Datenschnittstelle für eine Robotersteuerung auf Basis standardisierter Übertragungsprotokolle N2 - Im Rahmen der Diplomarbeit wurde für eine Robotersteuerung eine neue, möglichst universelle Datenschnittstelle entworfen und implementiert. Als standardisiertes Format wird dabei XML eingesetzt. KW - Industrieroboter Y1 - 2003 UR - http://pub-data.leuphana.de/frontdoor/index/index/docId/297 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:luen4-opus4-2973 ER -