@misc{Zimmermann2003,
  author    = {S{\"o}ren Zimmermann},
  title     = {Entwurf und Implementation einer universellen Datenschnittstelle f{\"u}r eine Robotersteuerung auf Basis standardisierter {\"U}bertragungsprotokolle},
  institution = {Fr{\"u}here Fachbereiche},
  type      = {diplom},
  year        = {2003},
}